AGV（Automated Guided Vehicle）小车是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。它的发展经历了多个阶段，从最早的有线导引车到现在的智能化AGV小车，取得了巨大的进步和发展。
AGV小车的历史可以追溯到20世纪50年代
人们开始探索如何利用机器代替人力进行物料搬运和运输。最早的AGV小车是通过在地面上铺设导线或磁带来进行导引，小车沿着导线或磁带行驶，完成物品的搬运任务。这种有线导引的AGV小车主要应用于工厂生产线和仓储场所，为生产和物流提供了一定的自动化。
图：谢克机器人1966
斯坦福大学人工智能研究中心（TheArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
随着技术的不断进步，AGV小车逐渐实现了无线导引和自主导航的能力。20世纪80年代，激光导航技术的引入使得AGV小车能够通过激光传感器感知周围环境，实现自主导航和避障。这种无线导引的AGV小车大大提高了运输的灵活性和效率，进一步推动了自动化物流的发展。随着计算机技术和人工智能的快速发展，AGV小车进入了智能化时代。现代的AGV小车配备了各种传感器和摄像头，能够实时感知周围环境，进行路径规划和避障，实现更精确、高效的导航和运输。同时，AGV小车还能够与物流管理系统进行连接，接收任务指令，实现任务调度和优化，实现多车协同作业。
AGV小车的应用范围也越来越广泛。它们被广泛应用于制造业、物流仓储、医疗、电子等行业。在制造业中，AGV小车可以将原材料从仓库运送到生产线，将成品从生产线运送到仓库，大大提高了生产效率和物流效率。在物流仓储中，AGV小车可以自动化地完成货物的搬运、装卸和存储，减少人力成本，提高仓储效率。总之，AGV小车经过多年的发展，从有线导引到无线导引，再到智能化导航，取得了巨大的进步和发展。它们的出现和应用，推动了物流行业的智能化和自动化发展，为生产和物流提供了更高效、更灵活的解决方案。随着技术的不断演进，AGV小车的应用前景将更加广阔，将为各行各业带来更多的便利和效益。
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